Sangoku est un jeune guerrier aux pouvoirs exceptionnels qui a été initié aux arts martiaux par son grand-père. A la mort de ce dernier, Sangoku se retrouve investi d'une mission cruciale : ressembler les sept boules de cristal légendaires avant que le cruel démon Piccolo ne s'en empare pour asservir l'univers. Guidé par son courage et sa détermination, il se lance alors dans une aventure périlleuse en compagnie de maître Roshi et de ses amis Bulma, Chi Chi et Yamcha. La quête des Dragon Balls commence...